随着机器人产品的落地，众多机器人公司对 Motion planning 方向人才需求巨大。越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的 planning 算法原理以及工程实现。
在研发这门课程的过程中，我们认为，作为 Robotics 的课程应该实用性强，希望大家通过课程的学习，可以直接用在实际机器人中。鉴于此，课程部分的实践或者工程实现会占据较大的比重。
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